井上 剛准教授

大阪工業大学机器人与设计工程学院系统设计工程系

眼镜型、手套型可穿戴终端
旨在提高零件组装及维修的作业效率

研究前沿

FLOW No.97

井上 剛 准教授
Profile

井上 剛副教授

井上刚于1998年获得静冈大学理工学研究科电气电子工程硕士学位,2014年获得京都大学工学研究科机械工程博士学位。他曾任松下先进技术研究所首席研究员和奈良先端科学技术大学院大学信息科学研究科客座教授,2018年成为大阪工業大学工业大学机器人设计工程学部系统设计工程系特聘副教授,并于2020年起担任现职。他拥有工学博士学位,来自三重县。

如果您在使用双手工作的过程中需要说明书,您必须停下来并翻阅说明书。但如果你想要的信息一个接一个地显示在你戴的眼镜上-。井上副教授致力于实现这样一个世界的技术研究。关键词是“人类感知”。是感知人的肌肉运动等生物信号,与机器的控制相关的研究。

双手被占用的工作现场,例如飞机维护和工厂零件组装。如果你一边拿着指示书或手册一边工作,效率肯定会下降。井上准教授与在安全用保护工具和光学仪器开发方面广受好评的厂商山本光学 (大阪府东大阪市) 合作,开发出了具有视线测量功能的智能玻璃,向解决课题发起了挑战。

全息导光板显示器安装在原型智能玻璃上,以便您可以在检查显示在该透明屏幕上的图像的同时工作。此外,我们还安装了一个拍摄眼球的摄像头,并开发了一个系统,当我们看到一定范围的地方时切换显示信息。由于不需要停止并按下开关以切换显示,因此可以顺利地进行下一个步骤并提高工作效率。

我认为很多人都想体验这种便利,我构建了一个使用魔方的演示系统。根据混合魔方的颜色排列信息计算的工作 (解决方法) 程序显示在智能玻璃上。工作并再次查看智能眼镜将显示下一步操作。按照指示移动的话,就能简单地备齐颜色。在2021年11月在Abe no Harukas (大阪市阿倍野区) 展出的“Harukas学校节日”中,从小学生到成人的许多参观者尝试了Rubik'sCube。发出了“瞬间就到齐了”的感叹。

此外,我们还开发具有生物电位传感器和加速度传感器的可穿戴设备。手套型可穿戴终端配备有生物电位测量仪器,该仪器检测随着手套中肌肉收缩而产生的微弱电信号,以及识别手臂运动的加速度传感器。“为了能够从更自然的人的动作来控制机器,我想进一步研究。”井上副教授说。例如,手套旨在识别装配过程中的螺丝拧紧工作,不仅包括简单的工作完成判断,还包括“过度拧紧”,“未拧紧”等。他说:“将来,我想通过肌电将传统工艺大师级别的精细技术转换为数据”,作为继承宝贵工匠技艺的新工具,令人期待。智能玻璃也是“我想让它在社会上广泛有用,例如帮助残疾人和在屏幕上指导送货地址”。在人类感知中,改变我们未来的可能性正在扩大。

了解智能眼镜详情的视频请点击此处
https://youtu.be/osKBE0Luw08

我们将沿着智能玻璃上显示的过程对齐8种颜色
我们将沿着智能玻璃上显示的过程对齐8种颜色

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