奥野 弘嗣講師

大阪工業大学信息科学学部计算机科学系(2019年4月更名为信息智能系)

自动飞行机器人与昆虫眼到灾难现场

研究前沿

FLOW No.83

奥野 弘嗣 講師
Profile

奥野 弘嗣 講師

奥野博嗣于2008年在大阪大学工学研究科获得电气电子信息工程博士学位。之后,他曾在该研究科担任助理教授,并于2016年成为大阪工業大学大学信息科学学部计算机科学系特聘讲师,自2018年起担任现职。他拥有工学博士学位,是大阪府人。

近年来,无人机被引入救灾现场已经取得进展,并且有望通过航空摄影和搜索救援人员来确认灾难情况。Okuno讲师开发了一种完全自主的飞行机器人 (无人机),模仿昆虫等视觉神经,旨在用于人类不容易进入的灾害现场。

“尽管构成生物体的神经电路的运行速度比电子电路慢约1000万倍,但生物可以立即判断生存所需的信息和其他信息,并且比最新的电子电路更快我很惊讶能够毫无困难地处理空间识别和语音识别等信息处理”他谈到了研究的起源。我们正在开发结合计算机科学和神经科学的“神经模拟系统”。“它是一种仿生学 (仿生技术),人工再现和融入生物的优秀功能和机制。通过将从生物体的大脑和神经中学到的系统与半导体的处理能力相结合,我们应该能够创建一个比以前更快,更有效的信息处理系统”他说。Okuno讲师目前专注于开发模仿昆虫视觉神经的图像处理系统和配备它的飞行机器人。

苍蝇和蜜蜂利用小型视觉神经系统,仅处理必要的视觉信息,掌握飞行距离并采取行动避免碰撞。“例如,有一种神经通路,它只对接近的物体作出反应,并立即移动腿和羽毛。这个路径,不经过中枢神经的信息处理,由感觉器官来判断,所以运动器官的反应很快。”。目前的目标是开发一种手掌大小的无人机,模拟这种机制,并配备一个自动控制低功耗飞行的系统。我笑着说:“它根据自己的情况移动,可以说是“飞行伦巴””。关于生物神经系统的信息处理,还有许多部分尚未阐明,“我们在具有巨大潜力的领域有很多事情要做,”他日夜从事研究。

安装了从生物中学到的信息处理的图像传感器系统
安装了从生物中学到的信息处理的图像传感器系统
Okuno讲师 (右) 与实验室的研讨会学生一起推进研究
Okuno讲师 (右) 与实验室的研讨会学生一起推进研究

研究前沿