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吉川 雅博副教授
吉川正弘于2010年在筑波大学图书馆信息媒体研究科获得博士学位。他曾任日本产业技术综合研究所(AIST)特聘研究员和奈良先端科学技术大学院大学(NAIST)信息科学研究科助理教授,2016年成为大阪工業大学工业大学工学部机器人工程系特聘副教授,并自2017年起担任现职。他拥有信息科学博士学位,来自北海道。
在实验室后面的桌子上,大小螺丝刀,刀具,钳子等工具排成一列。Yoshikawa副教授笑着说:“我从小就喜欢制作模型,详细的工作根本不是一件痛苦的事情。”。喜欢制造与“我想帮助别人”的想法相结合,我们不断创造出具有新想法的福利设备。
相对3指“Finch”的发展推翻了电动假肢的常识,现有的肌电假肢价格昂贵,超过150万日元,重量也很难使用900克或更多,因此估计约有1万人现实是,前臂缺损的85%选择了没有抓握功能的装饰假肢。“Finch是“第二假肢”的概念,不敢将外观看起来像手,结果是相对的三个手指优先考虑功能作为抓取物体的工具”。通过使用3D打印机等降低开发时间和成本,价格达到15万日元,是现有电动假肢的1/10。虽然重量轻至330克,但您可以抓住并携带500克的物体,并且可以使用手指内置的扭转弹簧进行更详细的工作。左右兼用的女士5尺寸,调整用护具适合几乎所有体格的简单安装,不直接接触肌肤的肌肉隆起传感器操作方便,是凝聚了各种心思的优秀商品。2016年一上市就获得了“超级制造零部件大奖健康·生物·医疗器械零部件奖”等高评价。
Yoshikawa副教授强调制造是用户的观点。在Finch开发中1年内我们访问了合作医院40多次,并且随着我们尝试的患者的“失败”而稳步改善。在目前正在开发的儿童Finch开发中,我们将把学生带到东京大学医院,那里有残疾儿童。“当你遇到用户时,你将无法摆脱它。”。也是学生指导中不动摇的方针。Finch的用户还不多,但它逐渐渗透到社会,例如平昌残奥会的奖牌获得者使用它。









